Martín de Castellano nació en Maudes (León) a mediados del siglo XVI. Formado quirúrgicamente en la célebre escuela vallisoletana de cirugía del maestro Juan Izquierdo de quien fue discípulo, era un cirujano romancista que se especializó en problemas urológicos, como la talla vesical a la italiana, el tratamiento de las carnosidades uretrales por el método de las candelillas y la cirugía de la patología escrotal. Después de permanecer varios años junto a Izquierdo, se traslada a Madrid hacia 1580 donde obtiene del Protomedicato su licencia "particular" para el tratamiento de dichas afecciones y donde contrae matrimonio. Citado por Francisco Díaz en su Tratado de Urología de 1588 por su buen hacer práctico y su habilidad quirúrgica, llegó a alcanzar gran prestigio en la Corte llegando a formar parte de los cirujanos de la Casa Real en el último decenio del siglo XVI. Por su fama en 1594 fue llamado al Escorial por el propio Felipe II para practicar una talla vesical a un monje jerónimo que padecía "mal de piedra".

Desde 1592 y hasta 1608 su buena labor como cirujano se ve refrendada en las sesiones de Cortes de Castilla. Debido a la escasez de cirujanos especializados, el urólogo había solicitado varias veces a esta Institución un marco docente para enseñar la técnica de cistolitotomia y la de las candelillas a otros cirujanos romancistas sin conseguirlo. El sorprendente y discutido título de "catedrático" no se le concederá hasta el 5 de febrero de 1612, con un salario de 500 ducados anuales de renta de por vida. En el nombramiento de Felipe III se haría constar las competencias y sus habilidades urológicas y la autorización de la Corona para que enseñase las técnicas en una cátedra permanente fuera del ámbito universitario. En la Cédula de concesión se habla del "arte que toca a sacar piedras y curar de riñones, carnosidades, pasiones de urina y otras enfermedades desta calidad" por lo que esta cátedra de "Urología" puede ser considerada la primera instituida en Europa. Se sabe que Castellanos además escribió un libro, "Passiones de Orina", que no llegó a publicarse aunque la Corona lo había autorizado y subvencionado con 1000 ducados. Falleció en Madrid en 1614.