Se presenta el recorrido histórico de la cirugía endourológica como subespecia-lidad y campo de conocimiento creciente. Se lleva a cabo la descripción de los principales hitos que han permitido su desarrollo, entre los que destacan los sistemas de óptica y de iluminación, los accesos mecánicos, la transmisión de imágenes, las fuentes de energía, las vías de abordaje, la miniaturización de los instrumentos, y también la robótica y las apli-caciones virtuales. Conocer estos hechos es muy importante para llevar a cabo un apren-dizaje escalonado en esta disciplina.