El desarrollo de diferentes técnicas que nos permitan tener un acceso percutá-neo seguro y confiable a los cálices renales se convirtió en uno de los grandes avances de la endourologia. En 1987 José Gabriel Valdivia Uria propone el cambio de posición del decúbito prono al decúbito supino por primera vez, cambiando varios paradigmas de aquella época. En este artículo describiremos por qué y cómo se propuso por primera vez la posición en decúbito supino y su desarrollo posterior, también reconocemos el gran aporte de su autor principal Gabriel Valdivia, quien ha sido y es una fuente de ejemplo e inspiración.