Se revisa el concepto clínico de los síntomas del tracto urinario inferior a lo largo de la historia de la medicina, desde la antigüedad hasta el nacimiento de las espe-cialidades médicas, y el desarrollo posterior de subespecialidades basadas en áreas de co-nocimiento. Este concepto es una de las claves fundamentales de la especialidad médica urología. En el Renacimiento surgen las bases científicas para la evaluación de los sínto-mas del tracto urinario inferior, pero no será hasta la segunda mitad del siglo XIX cuando se consolidan los conceptos sobre la dinámica miccional, y en la primera mitad del siglo XIX cuando se sistematiza su evaluación urodinámica.