El cateterismo ureteral es una maniobra urológica diagnóstica y terapéutica que, con su advenimiento a finales del siglo XIX supuso la concreción de la Urología como especialidad médico-quirúrgica y la implantación y desarrollo de la endoscopia urológica. Los primeros intentos de cateterismo fueron realizados por los antiguos médicos árabes y a mediados del siglo XIX a vejiga abierta. A finales de siglo, y tras la invención del cistoscopio y especialmente la adaptación ideada por Joaquín Albarrán, la técnica del cateterismo se difundió de manera definitiva. Se revisan las principales aportaciones bibliográficas sobre la técnica del cateterismo ureteral. Lluís Frontera Estelrich fue el primer autor en describir en España el cateterismo en el tratamiento de la anuria por cálculos.